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本校舉辦智慧型機器人競賽 熱力開戰 |
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本校電機工程系所暨電力電子與永續能源技術研發中心舉辦第一屆之全國智慧型機器人創意競賽於12月4日登場,由本校電機工程系所蘇國嵐教授主導辦理,協辦單位為建國科技大學電子計算機中心與吳鳳科技大學電機工程系並承蒙利基應用科技股份有限公司與煜丞有限公司之贊助,本次競賽總報名隊伍達到120支隊伍互相切磋,比拼二足機器人足球競賽、二足機器人跳舞、二足機器人迷宮奪寶、輪型迷宮以及循跡競速自走車。
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二足機器人足球競賽以罰球方式進行,選手們發揮操控技術順利將球踢進球門,由得分數最高之隊伍獲勝,由正修科技大學電子工程系廖忠興老師帶領之隊伍新金剛1號奪得冠軍。 |
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二足機器人跳舞考驗著機器人的流暢度以及與音樂的配合,所有隊伍展現出各自的看家本領,展現出倒立、翻滾、擺臀等動作成功的與音樂結合獲得裁判的肯定,最後由南台科技大學電機工程系謝銘原老師帶領之隊伍牛仔很黑奪下第一名。
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二足機器人迷宮奪寶採用PK方式進行,競賽過程中雙方隊伍由起點各自出發搶奪位於中心點之寶物,雙方機器人在寶物前互相較量,最後以些微差距贏得勝利,由正修科技大學電子工程系廖忠興老師帶領之隊伍大力神4號脫穎而出獲得最後冠軍。 |
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輪型迷宮採用分數高低來比評,總共設置12個縣市點,每個縣市點所得之分數並不相同,不少隊伍透過避障功能找出可通行的路徑,並有隊伍搭配了路徑記憶的功能來避免已走過的路徑重複行走,最後由中州技術學院自動化控制工程系葉長茂、許明傑兩位老師帶領之隊伍海賊王獲得最高分數取得勝利。 |
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循跡競速自走車每個隊伍在5分鐘內有3次競速機會,不少隊伍採用穩紮穩打的方式跑完全程,但也有很多隊伍在競速過程中利用第一次與第二次當作路徑記憶取得可加速路段之長短,在可加速路段中馬力全開,最後跑出最佳成績,且出現了同秒的情況,再透過一次的PK決定勝負,最後則由忠信學校資訊科劉純伶、許益彰兩位老師帶領之隊伍Money Monkey獲得勝利。(蘇國嵐,ext4249) |
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