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| 蘇國嵐老師指導學生獲得第三屆上銀智慧機器手實作競賽兩項佳作 |
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| 本校電機工程所學生獲得第三屆上銀智慧機器手實作競賽佳作 |
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本校電機系所學生榮獲第三屆上銀智慧機器手實作競賽
兩項佳作 |
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本校電機系所由蘇國嵐老師指導ISL研究團隊黃銘偉、陳世賢、王博暉、郭智宏、蕭勝文、陳和順、張義承、廖禕瞵研發兩支精密的智慧機械手，該兩項研發作品參加由上銀科技股份有限公司、經濟部工業局合辦的「第三屆 上銀智慧機器手實作競賽」雙雙榮獲『佳作』，總獎金高達14萬元。
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本研究團隊分別研發「雲科龍爪手」、「橫綱麒麟臂」兩支機械手；「雲科龍爪手」由精密NI運動軸卡及滾珠螺桿與Maxon馬達和驅動器所組成六軸機械手臂，運用NI運動軸卡搭配滾珠螺桿可以達到精密的X、Y、Z軸定位或物品的夾取與放置，更可以依照精密定位特性寫字及畫畫、指定區域夾球等；至於「橫綱麒麟臂」由CAN bus做為手臂的控制網路，應用Maxon馬達與Maxon馬達定位控制器作為驅動架構，目的是開發一個穩定、安靜、高速、高精密度運作，多關節式的7軸機械手臂，可依照高速與高精密度特性來做簡單動作、自動抓取指定物件，並穩定地放置到指定區域甚至可以執行精準投球、拆卸燈泡等高難度動作。 |
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目前產業界積進行全廠自動化，全廠自動化不可或缺的是機械手臂的加入，機械手臂不僅可以替代人類進行作業外，也可有效提升生產能量；不同的工廠需要不同的機械手臂類型，本ISL實驗團隊依照產業的需求投入研發不同類型的機械手臂，也積極參與各種相關之比賽來吸取研發經驗，希望未來可以依照研發經驗提升機械手的效能，也提前協助企業訓練研發與維護人才。(蘇國嵐 , ext 4249 ) |
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