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| 蘇國嵐助理教授 |
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| 得獎作品與講座 |
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科技與人性共舞——人工智慧 美好生活 /專訪 本校電機工程系 蘇國嵐助理教授 | ||
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關鍵人物簡介 |
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| 機器人讓你聯想到什麼？無奇不有的哆啦A夢？無所不能的變形金剛？跳脫漫畫與電影的想像，也許你還知道日本有個會跑步、跳舞、吹樂器的ASIMO，那麼台灣呢？機器人在台灣的發展現況如何？未來的挑戰又是什麼？讓研究機器人長達二十年的蘇國嵐老師來分享這個主題吧！ | |||
| 蘇國嵐老師，國立中正大學電機所博士，二○○五年任教於國立雲林科技大學電機工程系，專長為 機器人、多重感測融合理論及機電整合。蘇老師長期致力於機器人的研究與推廣，希望這個發展無限的新興產業能在台灣生根發芽。 | |||
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| 與機器人的不解之緣 | |||
| 大約二十年前，日本、美國正在發展自動化機器手臂並且有不錯的成效，引起國內政府的重視，也開始投入研發。當時就讀於逢甲大學資訊工程所碩士班的蘇國嵐老師察覺，「機器人產業」將是國際市場的未來趨勢，他從碩士論文開始研究機器人的雙足，跟著機器人緩慢的步伐，踏入這個正要起步的領域。 |
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在中正大學就讀博士班時，蘇老師剛好有機會與新光保全合作，進而研發出全國第一台「智慧型自走式保全機器人」，可協助大樓與家庭的安全監控，具有防盜、防災之效。 |
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重要研發成果介紹與曾經遭遇的困難 | |||
| 在研發機器人的過程中，最大的困難就是成本過高而資金不足，機器人屬於高科技的精密產品，技術涉及範圍太廣，零件昂貴且維修不易，一台保全機器人成本二百五十萬，很難打開市場。 | |||
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| 針對成本過高的問題，蘇國嵐老師著手設計中小型機器人，減少部分功能來降低製作成本，並開發各種特殊功能模組，把機器人想像成由模組組成的積木，損壞時只需更換部分模組，就算不是機器人專家，只要有基本技術也能輕鬆上手，藉此降低維修成本。 | |||
| 此外，蘇老師認為，保全機器人不能單打獨鬥，因此著手發展「群組機器人」。「小偷可能不只一個，所以一隻機器人不夠，如果能有一群機器人相互合作，效果會更好。」然而，一群機器人該如何彼此溝通呢？通訊不良可能會造成機器人相撞、判斷錯誤等問題，因此機器人的通訊協調是另一個必須持續改善的技術。 | |||
| 測試機器人需要有相當大的實驗空間，國外的大學或機器人中心都有一整棟樓的空間讓機器人充分行動，相關設備也集中管理，可以隨時修正機器人的錯誤，然而國內還沒有一個機器人專屬的研究中心，也是機器人產業難以突破的瓶頸。 | |||
| 測試機器人需要有相當大的實驗空間，國外的大學或機器人中心都有一整棟樓的空間讓機器人充分行動，相關設備也集中管理，可以隨時修正機器人的錯誤，然而國內還沒有一個機器人專屬的研究中心，也是機器人產業難以突破的瓶頸。 | |||
| 如何推廣機器人 | |||
| 蘇老師說：「我們政府還不是很重視機器人產業，二十年前，政府曾經投資過機器手臂，也有研發出成果，但是遇到日本大量傾銷，國貨比不過日本貨，結果不了了之，一停就是十幾年，直到最近幾年才又開始投入，但還看不到一個全面的發展計畫。」 | |||
| 蘇國嵐老師認為，推廣不能只從產業著手，一定要從教育做起，從小學、中學到大學，不能間斷，從小培養孩子對機器人的興趣與相關能力，才能激發新的創意。對此，他也受四湖國小之邀，協助成立機器人社團，希望能從教育扎根，為機器人的發展帶來正面能量。 | |||
| 此外，每年蘇老師都會帶領學生參加各種機器人比賽，藉由實務經驗，讓學生應用理論並提升技術，作為日後進入職場的暖身。而透過比賽，不但能與其他機器人研究者相互切磋學習，還能吸引民眾與媒體的注意，達到推廣宣傳的目的。 | |||
| 在產學合作上，機器人目前還不是產業發展重點，但是人工智慧安全系統已經逐漸受到企業重視，蘇老師也與建商合作，將保全系統融入建築設計之中，他表示，台灣即將踏入高齡社會，對老人的居家安全也愈受重視，靜態的保全模組加上跑來跑去的動態保全機器人，才能讓安全沒有死角。 | |||
| 對機器人未來發展的想像 | |||
| 蘇國嵐老師的機器人會對打、滅火、下象棋，他希望以後他的機器人能自動排列隊形。談到對機器人未來發展的想像，蘇國嵐老師提出幾點見解：首先，機器人的移動速度必須加快，日本的ASIMO速度也還不夠；再來，機器人的自我判斷的智慧也要提升，通訊能力、遠端診斷功能要跟著加強，才能減少錯誤；最後，還要將電路IC化、功能模組化以縮小體積、降低成本，並發展群組機器人提升整體工作效率。(張雅婷ext:2827) | |||
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