本校於1月13日上午舉辦自主飛行無人直升機研發成果發表會，電機系蘇仲鵬教授表示：所謂自主無人飛行載具，是將一設計良好的機載(on-board)飛行控制器(flight controller)裝設於無人飛行載具(UAV)上，使得無人飛行載具能夠穩定自主(autonomous)的進行各種模態(flight mode)的飛行，當搭配適當的導航機制(navigation unit)、影像擷取機具，以及設計完善的地面導控系統(ground station)，經由無線傳輸技術將視距外的視訊資料傳輸至地面監控台，因而建立一套低空移動式的即時監控系統，不管在民生用途甚至是軍事用途上，將是當前航太與自動化科技中一項深具潛力而應用廣泛的研究主題。特別是無人旋翼機，由於可以不受較長的起飛與降落跑道的限制，在任何地形都可以垂直起降，並可以進行定點、固定高度的滯空停懸(hovering)，配合尾旋翼更可以控制機身的轉向，非常適合用於架構移動式低空的資料擷取與監視系統。

由蘇仲鵬教授所帶領的「智慧型無人載具系統與控制」研究團隊，在自主無人直昇機的研究，近三年來獲得包括國科會專題研究計畫，與中科院軍備局航空研究所的委託研究計畫經費補助，以及本校工程學院的相對配合款的支持下，得以積極有效的進行，初步的研發成果簡述如下：

1.完成自行研發DSP VC33核心控制板、FPGA I/O界面板、信號傳輸介面板，與手控/自控模式切換板，使得以整合成一體積小、重量輕、耗能低、價格便宜的機載飛行控制器，以有效降低油耗、電能耗損，並得以縮裝應用於較小型的無人直升機機體。
2.結合GPS/INS發展有效的定位與水平軸速度估測，並導入軸速度控制與位移控制，成功的解決水平軸漂移問題，達成定點停旋的初期首要目標。
3.完成可攜式功能完善的地面導控系統，及圖控人機介面程式設計。
4.以德州儀器公司最新發展的高性能單晶片控制器TI TMS320F28335實現單板高性能機載飛行控制器，省去原規劃的FPGA I/O介面，進一步縮裝控制器核心。初步完成的電路板，現正測試中。
5.運用電腦視覺技術，進行直升機高度與位移及速度向量估測，提升定點停旋控制的性能。